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行星摆线针轮减速机http://www.jshbcd.com/全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
选择机号时。请先确认以下三项参数：
1输入转速nH (r/rnin)
2传动比1或输出转速nv (r/rnin)
3输入功率P (kW)
二、如果输入轴的转速是变化的， 则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，
应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低转速选取机
号，如果是恒扭矩，按最高转速选取机号。
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